لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Javad Motamedi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3
Journal Paper
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
Authors:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
Year 1395
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 2، Vol 35
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی راهبر هپتیکی موازی با پنج درجه آزادی
Authors:
رامبد رستگاری
،
نسیم شهبازی
Year 1396
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
معرفی یک روبات موازی صفحه ای با عملگرهای کشویی
Authors:
ایمان خادمی
،
سیدعلی محمد میرنجفی زاده
Year 1396
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی کروی 3(RSS)-S
Authors:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرییلی
Year 1396
Publish place:
1st National Conference on Applied Researches in science and engineering
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای 3-RRP
Authors:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرییلی
Year 1396
Publish place:
1st National Conference on Applied Researches in science and engineering
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یک روش ترکیبی جدید برای مدل سازی سینماتیک مستقیم روبات های موازی
Authors:
ایمان کاردان
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1394
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 27
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه یک روبات موازی صفحه ای PRR3 بادرنظرگرفتن شاخص چالاکی وبرتری جهتی
Authors:
محمدباقر حسنی زاده
،
سیدعلی میرنجفی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای 3-RRR و 3-PRR
Authors:
سیدمحمدجواد علوی مقدم
،
سیدعلی میرنجفی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و کنترل ربات میتسوبیشی PA10-6CE به روش فیلتر کالمن توسعه یافته
Authors:
جواد معتمدی
،
سعید دانشمند
Year 1395
Publish place:
The Second National Conference on New Approaches in Computer and Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
Authors:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
Year 1395
Publish place:
The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3